Unitree G1 — Полные характеристики

Общее описание

Unitree G1 — это гуманоидный робот, ориентированный на исследования, образование и разработку алгоритмов управления движением и манипуляциями.

Механика и подвижность

• До 43 степеней свободы
• Высокоточные приводы
• Плавные и естественные движения

Манипуляция

• Двух- и пяти-пальцевые руки
• Точная работа с объектами
• Поддержка сложных сценариев захвата

Вычислительная платформа

• Процессоры NVIDIA Orin
• Поддержка ROS2
• Интеграция с AI-моделями

Сферы применения

• Научные исследования
• Образование и университеты
• R&D центры
• Разработка AI и робототехники